Drápkovci

tykadla
mají větší počet nečlánkovaných nečleněných končetin s drápky
dýchání – mají vzdušnicový (tracheální) systém – trubičky, které rozvádějí dýchací plyny
kožně svalový vak
metanefridie
slinné obranné žlázy
otevřený cévní systém
gonochoristé s přímým ontogenetickým vývojem
Výskyt: střední a jižní Afrika, střední a jižní Amerika, Indie, Austrálie (gondwanské rozšíření – vyskytuje se tam, kde dřív byl prakontinent Gondwana)