Bezlebeční

chybí hlava, smyslové orgány jsou pouze ve formě jednoduchých receptorů – hmat, čich, zrak
jednovrstevná pokožka
trochu připomínají kroužkovce
struna hřbetní je zachována trvale, probíhá celým tělem
nervová soustava není rozdělena na mozek a míchu
cévní soustava je velmi jednoduchá, ale uzavřená
vylučování zajišťují jednoduché párové kanálky, které vyúsťují v oblasti hltanu
trávení – u ústní dutiny je věneček tykadélek; hltan je proděravělý ca 180 žaberními štěrbinami
v hltanu je výstelka – obrvený endostyl (zachycuje potravu)
dýchání zajišťuje prokrvené okolí žaberních štěrbin
jsou to gonochoristé, mají 26 párů gonád
vnější oplození, nepřímý vývoj
kopinatec plžovitý – tvar těla připomíná vrbový list; plave při dně, má ocasní ploutvičku ve tvaru kopí