Ostnokožci

radiální souměrnost (pětičetná)
mezodermální kostra
jednoduchá nervová soustava (podobná jako difúzní)
nemají vylučovací soustavu, ale mají ambulakrální systém – systém vodních cév napomáhající vnitřnímu pohybu látek, zároveň napomáhají pohybu živočicha (tvoří „hydraulické nožky”)
otevřený cévní systém
dýchání difúzí
nemají ganglia
redukované smyslové orgány – pouze končetiny (podia)
rozmnožování – nepřímý vývoj, hermafrodité i gonochoristé
rozdělení: hvězdice, hadice, sumýši, ježovky

Hvězdice

ramena plynule přecházející z těla – nejčastěji 5 ramen
predátoři – potravou jsou měkkýši
silná ramena
hvězdice trnitá
hvězdice růžová

Hadice

terčovité tělo + 5 ramen
předátoři
Zástupci: hadice

Ježovky

celistvá schránka
jehlice – pedicelarie – čištění povrchu těla
aristotelova lucerna – ústní ústrojí z pěti destiček, které jsou ovládány svalovinou
ježovka velká

Sumíši

(mořské okurky)
protáhlé tělo
řetěz chapadélek kolem ústního otvoru
při napadení plivou vlákno i s částí střeva – autotomie
sumíš jedlý